Cuando hay amor es un tema nuevo para el álbum Brazil305 de Gloria Estefan (2020). Producido por Emilio Estefan, junto a Nicolás Tovar y Andrea López.
Según la artista es "una celebración musical del poder singular del amor en todas sus expresiones. Por eso, quisimos crear una verdadera fusión para demostrar ese poder, y escogimos Samba de Roda mezclada con ritmos e instrumentos que suenan por toda Sudamérica, especialmente en Colombia. Samba de Roda es un baile tradicional afro-brasileño que nació como reunión informal después de la ceremonia religiosa de Candomblé, con la cual comparte sus instrumentos de percusión".
Lanzamiento y estreno del vídeo oficial el 12 de junio de 2020. "En el video de 'Cuando hay amor', pretendíamos destacar los movimientos y el canto de los lindos bahianos, quienes son importantes representantes históricos de la cultura de Samba", asegura Gloria Estefan.