Esperarte es el primer single del álbum Visiones de Soledad Vélez (2022). Se anuncia como "un canto a la ruptura, al desencanto y a la ilusión". Lanzamiento 19 de noviembre de 2021.
Estreno del video oficial dirigido por Laura Martinova el 17 de diciembre de 2021. Protagonizado por Lydia Monterde y Salahddin Tarki.