Amara Miller nació el 4 de mayo de 2000. Vive en Pacific Grove con sus padres, Ahnalisa y Michael, y sus dos hermanos, Kane y Willem. Desde que nació, Miller ha estado rodeada de los artistas, escritores y activistas que integraban su extensa familia y su entorno más cercano.
A Miller le gusta bailar y montar en bicicleta para ir a la escuela. Es cinturón púrpura de kárate y una dotada ilustradora. Le gusta nadar y jugar en el océano. En la actualidad proyecta organizar, junto a su compañero de clase Mackenzie Mangan, un evento para recaudar fondos a favor de la Coalición contra la Contaminación por Plástico. Ambos hablarán ante todos sus compañeros de escuela para concienciarles y suscitar ideas que ayuden a reducir el uso de plásticos a nivel individual, tanto en casa como en los almuerzos escolares.