La carrera interpretativa de Ángel de Andrés se inició en el teatro, formando en 1972 el grupo T.C.O. con el que realiza los montajes: Bienvenido Mr. Ford, Creación colectiva y La Orgía. Desde entonces, ha representando un importante número de espectáculos entre los que destacan diversos clásicos como Fuente Ovejuna, bajo la dirección de Vicente Sainz, El Perro del Hortelano, con la compañía de teatro clásico, Macbeth y La Vida es Sueño, ambas en el Teatro Español de Madrid.

Tras su paso por la Compañía Nacional de Teatro Clásico con obras como El Médico y su Honra, Los Locos de Valencia y Antes de todo es mi Dama, las tres bajo la dirección de Adolfo Marsillach y trabajar con numerosos directores, Angel de Andrés dirigió en 1995 Uno nunca sabe, de R Fontanarrosa.

En la extensa filmografía de este actor figuran los títulos: ¿Qué he hecho yo para merecer esto? y Mujeres al Borde de un Ataque de Nervios, de Pedro Almodovar, Luces de Bohemia, de Miguel Angel Díez, Manuel y Clemente, de Javier Palmero, No hagas Planes con Marga, de Rafael Alcazar, Baton Rouge, de Rafael Moleón, Las Cosas del querer, de Jaime Chavarri, Shangai Lili, de Rafael Moleón, Martes de Carnaval, de Pedro Carvajal y Fernando Bauluz, L'Enfant des Lups, de Philipe Monie, Como levantar Mil Kilos, de Antonio Hernández, Ciénaga, de José Angel Bohollo, Huevos de Oro, de Bigas Luna, Antártida, de Manuel Huerga, Los Corsarios del Chip, de Rafael Alcázar, Oh, Cielos, de Ricardo Franco, El Perro del Hortelano, de Pilar Miró, De que se rien las Mujeres, de Joaquim Oristrell, Taxi, de Carlos Saura, Tu Nombre envenena mis Sueños, de Pilar Miró, Sólo se muere Dos Veces, de los hermanos Ibarretxe, En Brazos de la Mujer Madura, de M. Lombardero, La Celestina, de Gerardo Vera, 99.9, de Agustín Villalonga, Me Llamo Sara, de Dolors Payás, Ochocientas Balas, de Álex de la Iglesia, Platillos volantes, de Oscar Aibar, y Tiovivo c. 1950, de José Luis Garci.

Ángel de Andrés ha compaginado su trabajo en el cine con gran multitud de apariciones en la pequeña pantalla. Entre ellas cabe destacar las tres temporadas de Cajón desastre, Ay Señor, Señor, Manos a la Obra y, más recientemente Diez en Ibiza.