Danai Gurira nació en Estados Unidos y creció en Zimbabwe. Se graduó en Interpretación por la Universidad de Nueva York, donde representó los papeles de Julieta en Romeo y Julieta y de Ruby en King Hedley II. En 2006, recibió los premios OBIE y John Gassner Outer Critics y ha sido homenajeada por el Theatre Hall of Fame. En 2007, Gurira ganó el premio Helen Hayes a la mejor actriz de una obra por In the Continuum, de la que fue co-autora. En televisión, ha participado en Ley & Orden: Acción Criminal. También ha aparecido en la película Ghost Town.