Encantó al público de la televisión durante cuatro temporadas como Michael Hughley en la popular serie de UPN, "The Hughleys". En 1996, se unió al reparto de la serie de UPN "In The House" interpretando el papel recurrente de Rodney durante seis episodios.
Comenzó su carrera profesional en 1995 con un comercial de Cheerios. Su innato sentido para la comedia lo ha hecho merecedor de numerosos papeles como invitado estelar en series de televisión como "Bernie Mac", "Family Matters", "Coach", "The Wayans Brothers" y "Grace Under Fire". También ha aparecido en "ER".
Daniels disfruta del atletismo, hace un extraordinario salto mortal, y le encanta el rap utilizando letras que conllevan un mensaje positivo. Tiene cinturón verde en Tae Kwon Do y le encantan los juegos de video. Daniels también apareció en la campaña de lectura "Harry Potter" de Coca Cola en 2002.