Nacida en el Bronx, en Nueva York, Esmeralda Pimentel se muda a Jalisco durante su infancia. Se inicia como modelo en 2007 como parte del certamen Nuestra Belleza México y resulta finalista del concurso.

Para abrir horizontes en su carrera, empieza en el Centro de Educación Artística (CEA) de Televisa y comienza su preparación formal en la actuación. Su primera participación en esta faceta llegaría en 2009, con el proyecto Verano de Amor, producido por Pedro Damián. Esmeralda enlaza exitosos proyectos en televisión como Gossip Girl Acapulco, El Color de la Pasión y La Bella y Las Bestias.

Recientemente ha protagonizado la serie La Templanza para Amazon Prime y las películas Ahí te encargo o No Man's Land para Netflix.

Gracias a su talento y amplio registro, ha participado igualmente en cine (El Hubiera Sí Existe, Ahí te encargo) y en teatro (Enfermos de amor, Los Vuelos Solitarios, Los vuelos solitarios).