Dentro del universo Star Wars, Frank Oz es conocido por su magistral interpretación y por poner la voz al personaje de Yoda, el maestro Jedi, en El imperio contraataca y El retorno del Jedi.

Originariamente, Oz era conocido por ser un experto titiritero, manejando una multitud de personajes como Bert, El monstruo de las galletas, Grover, Animal, Fozzie Bear, Miss Piggy y Sam the Eagle. Oz ha sido también un exitoso director cuyos créditos incluyen The Dark Crystal (con Jim Henson), The Muppets Take Manhattan, La tienda de los horrores, Un par de seductores, ¿Qué pasa con Bob?, Esposa por sorpresa, La llave mágica e In & Out. Ha recibido cuatro premios Emmy por su trabajo en televisión.