Interpreta al detective Baldwin Jones en la serie "Policías de Nueva Yok" que tanto tiempo lleva en antena.

Nacido y crecido en la Costa Este, los padres de Simmons inculcaron un fuerte sentido respecto a los valores familiares en sus tres hijos. De niño, Simmons destacó en el colegio y en el deporte, y desarrolló una gran pasión por las películas clásicas que a menudo veía con su padre. Aunque no prosiguió con su interés por la interpretación hasta la Universidad, se había plantado ya una semilla que germinaría más adelante.

El atleta de gran talento obtuvo una beca de baloncesto y un título en empresariales en el Franklin Pierce College de New Hampshire. Aunque disfrutara con sus trabajos de clase y jugando al baloncesto, Simmons también experimentó el teatro universitario. La respuesta positiva que recibió sobre las tablas del teatro le impulsaría más tarde en su deseo de convertirse en actor.

Tras licenciarse, Simmons aceptó un trabajó en una de las empresas que figuran entre las quinientas más importantes del ranking de la revista Fortune. Tras una semana trabajando allí, se dio cuenta de que no encajaba en el ambiente laboral de las grandes corporaciones y empezó a hacer audiciones en Manhattan durante la pausa para comer. No pasó mucho tiempo antes de que Simmons consiguiera su primer papel profesional en la película independiente "Tighten up". Aunque la película no llegó a estrenarse en cine, la carrera como actor de Simmons empezó a coger velocidad, Muy poco después, fue seleccionado para participar en la película de New Line, "Above the rim", protagonizada por Marlon Wayans y Tupac Shakur. Simmons dejó su trabajó a tiempo completo y se marchó a vivir a la ciudad de Nueva York para estudiar interpretación.

Simmons tuvo éxito al hacer la transición del mundo empresarial al impredecible estilo de vida de un actor emergente. Participó como artista invitado en series de televisión como "New York Undercover", "The Cosby mysteries", "Swift justice" e incluso el "Saturday Night Live". También pasó dos años en el drama de horario diurno "Another world", e intervino en numerosas producciones teatrales como "Boys in the basement", para el Drama League, y "Geranos", para la LaMaMa Theatre Company.

Ha protagonizado la reciente miniserie "Spartacus", dando la réplica a Goran Visnjic y James Frain. Simmons ha terminado dos películas y un vídeo musical para Macy Gray. Fue miembro del reparto de "A gentlemen's game", un drama en el que interpreta al cuidador de los greens de un club de golf de clase alta. La película está protagonizada por Gary Sinise, Mason Gamble y Philip Baker Hall. Además, ha coprotagonizado con Bernadette Peters la comedia romántica "Let it snow", que se presentó en el AFI Festival y en el Festival de Cine de Sundance. En 2003, Simmons intervino en "Sure", una obra de teatro que aborda las relaciones y que también ha producido, la cual se ha representado en el 2100 Square Feet Theater de Los Angeles.

Simmons se encuentra en la actualidad rodando la quinta temporada de "Policías de Nueva York", serie que recientemente ha llegado al episodio número 100 en la ABC.