Es un excelente actor cinematográfico, teatral y de televisión. Harper protagoniza en la actualidad la serie dramática de CBS titulada CSI: NY; anteriormente, había protagonizado la serie de CBS titulada The Handler, en compañía de Joe Pantoliano, nominado para los premios Emmy. Este trabajo le valió una nominación para la edición de 2004 del Premio Golden Satellite al actor más destacado de series dramáticas. Harper también ha recibido el reconocimiento de los Premios Image, de la Asociación Nacional para el Progreso de la Gente de Color (NAACP), con sendas nominaciones para el galardón al Mejor Actor de Reparto, por su intervención en la serie de CBS titulada City of Angels (2001) y para el Actor más Destacado de Series Dramáticas por CSI:NY (2005).

Harper ha sido aclamado por la crítica y ha recibido una nominación a los Premios Independent Spirit (Espíritu Independiente) al Mejor Actor por su trabajo en el filme independiente The Visit (2001/I).

En febrero de 2005, Harper protagonizó el largometraje de HBO titulado Lackawanna Blues, basada en la muy celebrada obra teatral creada por Rubén Santiago Hudson. Entre sus otras intervenciones recientes en la gran pantalla figuran en papel principal en el filme independiente titulado Love, Sex and Eating the Bones (2003), exhibido en el festival de cine internacional de Toronto, así como en el Festival Panafricano y en el de Palm Springs. Esta sugerente cinta gano el premio al Mejor Largometraje Canadiense en la edición de 2003 del Festival de Cine Internacional de Toronto, así como los premios al Mejor Largometraje y al Favorito del Público de la edición de 2004 del Festival Cinematográfico Panafricano. Harper ha intervenido igualmente en la cinta independiente titulada American Brown (2004), invitada a participar en la edición de 2004 del Festival Cinematográfico de Tribeca.

Entre los otros trabajos cinematográficos de Harper merecen citarse Loving Jezebel (1999); The Nephew (1998), coprotagonizada con Perce Brosnan; The Skulls (2000), junto a Joshua Jackson; In Too Deep (1999), con Omar Epps, L.L. Cool J y Nia Long); Beloved (1998); Hav' Plenty (1997); He Got Game (1998), junto a Denzel Washington; y Get on the Bus (1996). Asimismo, Harper ha sido coguionista de One Red Rose, de Showtime.

En el teatro, Harper ha actuado en las producciones montadas "fuera de Broadway" de Your Handsome Captain; Freeman y American Buffalo, de David Mamet. Asimismo, ha protagonizado Dogeaters, de Jessica Hagedown, en el Teatro Público Joseph Papp, de Nueva York.

Harper se graduó con honores de la Universidad de Brown, en la que obtuvo una licenciatura en Humanidades, además de graduarse igualmente con honores de la Facultad de Derecho de Harvard y de obtener un Diploma en Administración Pública en ... Facultad de Administración Pública. Harper es igualmente cooperante de la organización Gran Hermano en Los Angeles y predica a los jóvenes alumnos de las escuelas públicas los valores de la buena educación.