Ha ganado tres Tony al Mejor Actor de Reparto en un Musical. Obtuvo su primer Tony por su interpretación en el espectáculo de Broadway Sophisticated Ladies, al que siguió otro Tony por Miss Saigon en 1984, y un tercero en 1991 por The Tap Dance Kid. También ha sido galardonado con un Premio Imagen NAACP y el Premio Fred Astaire por su trabajo en este último musical.
Nacido en Alemania y criado en Washington DC y en Nueva York, subió a un escenario por primera vez a los nueve años. Después de estudiar ballet durante tres años en la Escuela de Danza Jones & Haywood, obtuvo una beca para la prestigiosa Escuela de Ballet Americano donde estudió a las órdenes del famoso George Balanchine. Debutó a los 15 años en Broadway en el papel protagonista del Espantapájaros en el musical The Wiz. Ha trabajado en musicales como Dancin, Dreamgirls, y encarnó a Billy Flynn en Chicago. Su interpretación de Coalhouse Walker Jr en la producción en Chicago de Ragtime fue muy aplaudida por la crítica y galardonada con el Premio Ira Aldridge del Black Theater Alliance. También demostró su talento cómico en el espectáculo en solitario Shine, que presentó durante el Festival HBO de las Artes Cómicas de EE UU, celebrado en Aspen, Colorado.
En 1995 cantó el tema de Elton John Circle of Life durante los Premios de la Academia, por lo que obtuvo un contrato con Interscope Records. Posteriormente protagonizó, con Elizabeth Taylor, Shirley MacLaine, Joan Collins y Debbie Reynolds, el telefilm Esas chicas fabulosas, y fue muy aclamado por su interpretación del legendario Bill Bojangles Robinson en el telefilm biográfico de ABC, Child Star: The Shirley Temple Story, del que además fue el coreógrafo. También para televisión actuó en los programas Kennedy Centers 25th Anniversary, Gregory Hines Tap dance in America e interpretó a Sweet, el malvado maestro de danza, en Buffy la cazavampiros.
Ha realizado la coreografía de numerosas producciones para el escenario, la gran y pequeña pantalla y proyectos comerciales: ha trabajado dos veces como coreógrafo asociado de la ceremonia de los Oscar con Debbie Allen. Hace poco ha sido coreógrafo en el futuro estreno Idlewild.
Es el fundador y director artístico de The Hinton Battle Theatre Laboratory (HBTL), una organización sin ánimo de lucro dedicada a la producción de obras teatrales originales y fuera de lo común dirigidas a un público diverso económica y étnicamente.