Joseph Mawle empezó a destacar gracias al telefilme dramático de la BBC Soundproof, por el que fue candidato al premio de la Royal Television Society al actor revelación de 2007. Su posterior trabajo cinematográfico, televisivo y teatral ha sido igualmente impresionante, e incluye el aclamado telefilme Clapham Junction, las producciones televisivas «The Street» y Freefall, y Red Riding: In the Year of Our Lord 1980, una de las entregas de la galardonada trilogía Red Riding. En 2008 encarnó a Jesucristo en «The Passion», producción de las cadenas BBC y HBO, y a Judas en The Last Days of Judas Iscariot, versión del Almedia Theatre de la obra de Stephen Adly Guirgis.

En 2010, Mawle apareció en Heartless, película de Philip Ridley protagonizada por Jim Sturgess; Made in Dagenham, protagonizada por Sally Hawkins; y «Women in Love», adaptación televisiva de Mujeres enamoradas de D. H. Lawrence con Rosamund Pike como protagonista.