Forma parte de esa joven generación de actores irlandeses. Kinlan protagonizó en 1997 Soft sand, blue sea de Pip Broughton gracias a una audición a la que acudió sin experiencia previa. Abandonó la escuela a los 16 años para centrarse en la actuación. Ha trabajado para la productora de Neil Jordan, En compañía de lobos, en Nowhere land de Grace Joliffe, Everlasting peace de Barry Levinson, On the nose de David Caffery e Intermission de John Crowley dónde coincidió con Cillian Murphy. También apareció en Las cenizas de Ángela de Alan Parker, Salt Water de Conor McPherson y The Kelly gang de Gregor Jordan. Su última película, Johnny Was de Mark Hammond se estrenará a finales de este año. También ha hecho teatro con The Peacock Theatre en Dublín y ha trabajado en televisión.