Su formación como actor está estrechamente relacionada con el Taller de Teatro Kaddish donde ha compaginado su actividad como actor con trabajos como autor teatral y guionista, en colaboración con Francisco Lorenzo. Los principales trabajos de Lolo Herrero como actor en el Taller de Teatro son 20x20, Un rufián en la escalera, Todo a su debido tiempo.

Por lo que respecta a su trayectoria cinematográfica, ha trabajado en El Alquimista Impaciente, dirigida por Patricia Ferreira, basada en la novela de Lorenzo Silva junto a Ingrid Rubio, Chete Lera y Adriana Ozores; Adela, de Eduardo Mignona, donde compartió cartel con Eulalia Ramon; Tardes con Gaudí, de la directora Susan Seidelman; y A Tiro Limpio, largometraje en 16 m/m.

Lolo Herrero ha destacado también por sus trabajos en televisión. Recientemente, ha participado en Dalí, éter Dieu, tv-movie dirigida por Sergi Schaff para TVE y TV3. También ha colaborado en las series de éxito Hospital Central (Tele 5), y Laberint dŽombres (TV3).