Ha sido la conocida voz de Wallace, el inventor amante del queso, en todos los cortos de animación de Wallace & Gromit, empezando con "A Grand Day Out" (1989), nominado a un Oscar, para seguir con los cortos premiados por la Academia "Los pantalones equivocados" (1993) y "Un afeitado apurado" (1995). También prestó su voz a Wallace en los minicortos "Cracking Contraptions".
Acaba de tener un pequeño papel en Colour Me Kubrick, protagonizada por John Malkovich. También ha coprotagonizado el drama "Belonging" con Brenda Blethyn, para ITV, y ha sido artista invitado en la serie de la BBC "Doctors".
Hace más de 60 años que trabaja de actor. Empezó como aficionado cuando estaba en la RAF durante la II Guerra Mundial. Después de la guerra, estudió en la Real Academia de Arte Dramático y obtuvo su primer papel como profesional en 1946 en un escenario londinense en la obra "The Scheming Lieutenant" de Richard Sheridan. Salió de gira con "La escuela de la murmuración" antes de regresar al West End de Londres en la obra "Tres hermanas" con Ralph Richardson. También en el West End, ha trabajado en "The Dark is Light Enough" con Edith Evans; la producción de Orson Welles de "Moby Dick"; "Look after Lulu" con Vivien Leigh; "Rhinoceros" con Laurence Olivier; "Two Stars for Comfort"; "A Shot in the Dark" con Judi Dench; la producción de Hal Prince de "She Loves Me"; "Wait Until Dark" en el papel de Roat; y en "Cabaret".
También en el teatro ha hecho el papel del Sr. Bennett en "Orgullo y Prejuicio" en el Old Vic; ha trabajado en la producción de Elijah Moshinsky de "Tres hermanas" en el Greenwich; en "Ivanov" y en "Mucho ruido y pocas nueces" en el Strand. En Broadway, trabajó en la producción de Hal Prince de "Baker Street" como el Dr. Watson, y en "Inadmissible Evidence" de John Osborn.
En televisión, se le conoce sobre todo por su papel como Norman Clegg en "Last of the Summer Wine", la serie de mayor duración de la historia de la BBC. Hace poco interpretó al padre de su personaje en la secuela "First of the Summer Wine". También para la BBC, protagonizó "The Diary of Samuel Pepys". Ha trabajado en "Come Home Charlie and Face Them", "Holby City", "The Bretts", "Strangers and Brothers", "Bel Ami", "The Moonstone", entre otras muchas películas y series.
En la gran pantalla hemos podido verle en Witness for the Prosecution, Pero... ¿quién mata a los grandes chefs?, Círculo de la muerte, Sara, El poder de la sangre de Drácula, la versión de 1970 de Cumbres borrascosas, Inadmissible Evidence, Charlie Bubbles, Hotel internacional, Un ratón en la luna, y La maldición del hombre lobo.
Además, él y su esposa Elaine han escrito obras para la radio, así como una adaptación teatral de "Old Heads and Young Hearts" de Boucicault, que se estrenó en el Chichester Festival Theatre.