Robert ha trabajado en diversas producciones de TV, concretamente, interpretando a Davis Marsden en Cold Feet, junto a James Nesbitt, Helen Baxendale y Fay Ripley. También protagonizó White Teeth, basada en la galardonada novela homónima de Zadie Smith, y encarnó el personaje que da nombre a la serie infantil titulada My Dad`s the Prime Minister, para la BBC. Entre sus largometrajes se incluyen Twenty-One, dirigido por Don Boyd, y The Wind in the Willows, dirigida por Terry Jones y protagonizada por el conjunto Monty Python.