Lleva años trabajando en cine, televisión y teatro. Tras comenzar su carrera interpretativa como actor de cine y televisión, Prescott se alejó de la industria del entretenimiento en 1993 para trabajar en el sistema educativo de la ciudad de Nueva York dando clase en un instituto en el que también entrenaba al equipo de baloncesto (logró llevar a los chavales hasta los campeonatos de la ciudad.

En septiembre de 2001, Prescott se unión al sindicato de obreros y participó en los esfuerzos de la limpieza de la Zona Cero, tras lo que vivió una corta, pero intensa, carrera en la industria de la construcción neoyorquina.

Recientemente Prescott ha vuelto a la interpretación, en series de televisión como "Los Soprano", "Law & Order", "Third Watch", y "Law & Order: SVU". Prescott también interpretó al personaje principal de Walker Dance en el estreno mundial de la obra de Michael Séller "Approaching Moomtaj" en el New Repertory Theatre.