Robert Pugh nació en Pontypridd, Gales del Sur y se formó en el Rose Bruford College Of Speech and Drama.

Ha trabajado ampliamente en teatros regionales y de repertorio, que incluyen Small Change (Birmingham), Alguien voló sobre el nido del cuco (Coventry), Seasons Greetings (Theatre of Wales), en el papel de Stanley en Un tranvía llamado deseo (Bristol Old Vic), Macbeth (Theatre Royal, Stratford East), Rise of the Cloud y Welcome Home para la compañía teatral Paines Plough. Interpretó a Chuck en The Iceman Cometh en el Almeida Theatre de Londres e hizo de Helge en su alabada producción de Celebración.

Los extensos créditos televisivos de Robert incluyen la reciente Framed (2009), Into the Storm (2009), Robin Hood (2009), Lark Rise to Candleford (2008), Silent Witness, Torchwood, Adrift y Principal sospechoso (Prime Suspect).

En 2007, coprotagonizó junto a Genevieve O'Reilly y Geraldine James el drama del canal ITV1 The Time of Your Life. También interpretó a un famoso nazi en el drama documental de 2006 de la BBC Nuremberg: Nazis on Trial y a Harold Wilson en el ‘biopic’ de 2006 de Channel 4 Longford (2006), con Samantha Morton, Jim Broadbent y Andy Serkis.

Otros créditos televisivos incluyen Better Days, Playing for Wales, To Each His Own, The Virgin Queen, Old Scores, Inspector Morse, Poirot, Bleak House y Angry Earth.

Robert coprotagonizó Telltale con Bernard Hill, Thicker than Water con Jonathan Pryce y Theresa Russell para la BBC y Tender Loving Care con Dawn French también para la BBC. Coprotagonizó la serie de la BBC Drover's Gold e interpretó al padre Matthew en la serie dramática de la BBC The Lakes. También apareció en The Secret Life of Michael Fry para Channel 4 y coprotagonizó el drama de la BBC1 Score.

Robert aparecerá próximamente en las salas de cine en la nueva versión de Ridley Scott de Robin Hood. Interpretó el papel protagonista de The Tichborne Claimant (1998), frente a John Kani y John Gielgud, y acompañó a Colin Firth y Ben Kingsley en La última legión (2007).

Sus restantes trabajos cinematográficos incluyen Master and Commander: Al otro lado del mundo (2003), Pisando fuerte (Kinky Boots) (2005), El reino de los cielos (2005), Funerarias S.A., con Brenda Blethyn, Christopher Walken y Naomi Watts, Innocence, Enigma (2001), con Dougray Scott, Matthew MacFadyen y Kate Winslet, El inglés que subió una colina pero bajó una montaña (1995), Sacerdote (Priest) (1994), Children of Icarus, Macbeth, de Polanski, SOS Titanic (1979) y Goodnight Irene (2008).

Entre sus créditos como escritor y guionista, figuran Blacks & Whites y How Grim is My Ally para The Old Red Lion Theatre, que también dirigió, Ballroom para el Theatre Royal Stratford East, que más tarde adaptó a una película de dos horas, We Are Seven, la alabada serie dramática de trece capítulos de HTV/ITV Wales, y el drama Better.