Hijo del también actor Sancho Gracia, Rodolfo Sancho consta con una amplia experiencia en el mundo de la interpretación tanto televisiva como cinematográfica.
Comenzó con diversos papeles episódicos hasta que se dio a conocer con la popular serie Al salir de clase. A partir de ahí inició una meteórica carrera televisiva participando en series tan exitosas como Un paso adelante, Lobos, Amar en tiempos revueltos, La señora o la más reciente Gavilanes.
En cine comenzó de la mano de Enrique Urbizu en Cachito (1995), participando los años posteriores en películas tan dispares como Taxi (1996) de Carlos Saura o Muertos de risa (1999) de Alex de la Iglesia, con quien volvería a colaborar en su siguiente film, La comunidad (2000). En la última década se le ha podido ver en Mucha sangre (2002) de Pepe de las Heras, Pacto de brujas (2003) de Javier Elorrieta, Cuba libre (2005) de Raimundo García o La noche de los girasoles (2006) de Jorge Sánchez-Cabezudo, entre otras muchas. La herencia Valdemar (2009) ha sido su última participación en cine, a las órdenes de Jose Luis Alemán.
Cine
2004 Asalto a la casa grande, de Juan Carlos Gil
2003 La camisa del revés, de Javier Elorrieta
2001 Pacto con brujas, de Javier Elorrieta
Teatro
2000-2001 Caos, de Antonio Álamo
1998-1999 Fedra, de M. Canseco
Televisión
2005 Amar en tiempos revueltos (TVE)
2004 Lobos, Antena3
2004 La habitación del niño TV movie de Alex de la Iglesia. Telecinco
1997-1999 Al salir de clase, Telecinco