Steve Harris actuó en la producción de la NBC "Heist" en el papel de James Johnson. La serie cómica de episodios de una hora de duración, que permaneció en pantalla durante mucho tiempo, giraba en torno a un grupo de ladrones profesionales que tramaban robar de forma simultánea tres destacadas joyerías de Beverly Hills durante la semana que precede a la entrega de los Premios de la Academia®.

Harris, que fue en dos ocasiones candidato al Premio Emmy por su papel en "El Abogado", consiguió el Premio Viewers for Quality Television en la categoría de Mejor Actor de Reparto en una Producción Dramática en 1998 y 1999, volviendo a ser candidato a dicho premio en 2000. Además, aspiró igualmente al Premio Image de la Asociación Nacional para el Progreso de la Gente de Color (NAACP) al actor más Destacado de una Serie Dramática en 1998, 1999 y 2000. La carrera de Harris en televisión se completa con títulos como "Eli Stone", "Ley y Orden", "Murder One", "New York Undercover" y "Chicago Hope".

En la gran pantalla, Harris protagonizó la exitosa película de tensión "Alerta: Virus" e intervino en la producción independiente "Ball Don’t Lie", al lado de Nick Cannon y Rosanna Arquette. Harris participó también en la comedia de Adam Shankman "Se Montó la Gorda", compartiendo cartel con Steve Martin y Queen Latifah. Esta película se mantuvo durante tres semanas consecutivas en el número uno de la taquilla y recaudó más de ciento treinta y dos millones de dólares en los EE.UU. También tuvo un papel destacado en el misterio de ciencia ficción de Steven Spielberg "Minority Report", junto a Tom Cruise, Colin Farrell y Samantha Morton. La película supuso otro gran éxito de taquilla, recaudando treinta y cinco millones de dólares durante el fin de semana de su estreno y ciento treinta y dos en todo el país.

Entre los demás trabajos cinematográficos de Harris se cuentan "Sugar Hill", de Leon Ichaso; la película de Michael Bay "La Roca", con Sean Connery, Nicolas Cage y Ed Harris en los principales papeles del reparto, y "The Skulls-Sociedad Secreta", de Rob Cohen. Interviene en la nueva versión del misterio "Rec", junto a Johnathon Schaech y Jennifer Carpenter.

En la escena Harris ha tenido papeles destacados en "Heliotrope Bouquet", "Macbeth", "Enrique IV, Primera Parte", "Julio César" y "Ricardo III".

Nacido en Chicago (Illinois), se licenció en teatro en la universidad de Delaware antes de trasladarse a Hollywood para proseguir su carrera interpretativa.