Ha ganado un Premio SAG™ por su interpretación dentro de una serie coral, gracias a su último papel como Rex Van De Kamp en el éxito "Mujeres Desesperadas". La serie también ha sido ganadora de un Globo de Oro® a la mejor serie (musical o de comedia) un Premio del Público y fue seleccionada en 2004 como Programa del Año por la AFI TV.

En el 2000 Culp cosechó la aclamación de la crítica por su interpretación de Robert F. Kennedy en la película "Trece días" junto a Bruce Greenwood. La historia transcurre durante la crisis de dos semanas de los misiles cubanos, acontecida en octubre de1962. Otros trabajos suyos incluyen "The Emperor's Club", "Spartan", "Persiguiendo a Betty", "James y el melocotón gigante", "Sin miedo a la vida", y "Morir todavía". Su película más reciente -un largometraje independiente- "The Sisters" es una adaptación del drama "Las tres hermanas", de Anton Chekhov.