Sylvester McCoy nació en Dunoon, Escocia, donde fue nombrado High Chieftain honorario en 2010. El trabajo por el que más se le conoce es su interpretación de la séptima reencarnación del Doctor en la popularísima serie de televisión "Doctor Who", entre 1987 y 1999, papel que volvió a interpretar posteriormente en el especial de caridad de 1993 "Dimensions in Time" y de nuevo en 1996 en el largometraje televisivo "Doctor Who", con Paul McGann, como el octavo Doctor.

Desde que interpretó al Doctor, McCoy ha hecho muchos otros papeles para la televisión y el teatro, e igualmente ha grabado varios audio libros. Sus trabajos para la televisión incluyen apariciones como invitado en la comedia piloto "The Academy", con Ian McKellen; "Al Murray’s Multiple Personality Disorder"; "Still Game", de la BBC de Escocia; "Casualty", de la BBC; "The Bill", "Gil Mayo Mysteries", "Rab C. Nesbitt" y "See It Saw It", de Talkback Thames; "Hollyoaks", de la Mersey TV, y la adaptación de la BBC de la novela de Henry Fielding "La historia de Tom Jones, expósito". McCoy también ha actuado como invitado en un episodio de la serie de la BBC "Doctors", interpretando a un actor que interpretó una vez al héroe que viaja en el tiempo de una serie de televisión para niños llamada "The Amazing Lollipop Man", un papel escrito especialmente para McCoy como guiño de su interpretación del Doctor Who.

En cuanto al teatro, McCoy interpretó al bufón en la aclamada producción de Trevor Nunn de "El rey Lear", junto con Ian McKellen, en una gira internacional de la Royal Shakespeare Company y en el New London Theatre, y recientemente ha finalizado su actuación de Grimes en la aclamada producción de Evelyn Waugh "Decline & Fall", en el Old Red Lion Theatre.

Algunos de sus trabajos teatrales más recientes incluyen el original montaje y las giras por el Reino Unido de "La pequeña tienda de los horrores", en la Menier Chocolate Factory; el papel principal en "El Mikado" para la Carl Rosa Opera Company, en el teatro Lyceum de Sheffield; "Yo y mi chica"; "The Pocket Orchestra", y "Arsénico por compasión". Otras de sus actuaciones en el mundo del teatro incluyen "Orgullo y prejuicio"; "¡Qué desastre de función!", en el West End; "Noche de Reyes", en el Leicester Haymarket; "Antonio y Cleopatra" y "La fierecilla domada", ambas para el Theatre Royal, Haymarket; "El León, la Bruja y el Armario", con la Royal Shakespeare Company en Stratford; "The Dead Move Fast", en el Gilded Balloon de Edinburgo; "Como gustéis" en el Ludlow Festival; "The Hypochondriac", en el teatro Lyceum de Edinburgo; "La vida es sueño", en el teatro Lyceum de Edinburgo, el teatro Barbican, la Academia de Música de Brooklyn y el teatro nacional de Nueva York; y el papel principal en la producción del Teatro Nacional de "El Flautista", así como el papel de Puck en "Sueño de una noche de verano" en la Ópera Nacional de Gales.