Takehiro Hira fue nominado al premio BAFTA por su trabajo en la serie de la Netflix/ BBC “GIRI/HAJI”, en la que interpreta al protagonista 'Kenzo Mori', que da réplica en pantalla a Kelly Macdonald. También se puede ver a Takehiro en el largometraje independiente de William Olsson, Lost Girls And Love Hotels en el que comparte protagonismo con Alexandra Daddario.

Además de su creciente presencia en Estados Unidos, Takehiro también tiene una prolífica carrera en su Japón natal. Ha intervenido en varias películas de Takashi Miike, como Hara-Kiri: muerte de un samurái, Gyakuten Saiban y Aku No Kyoten. También es conocido por su papel protagonista de 'Natsuka Masaie' en la película de gran presupuesto japonesa Nobô no shiro.

Takehiro debutó en el teatro en 2002, con “Rokumeikan”, escrita por Yukio Mishima. Takehiro también interpretó a Iago en la producción japonesa de “Otelo” que co-protagonizó junto a su padre, Mikijirō Hira, que interpretaba el papel principal.