Nació en Chicago y se crió en San Mateo, California. Estudió en las universidades de California y Michigan. Ha trabajado en Broadway, en el off-Broadway y en teatros regionales. Entre sus papeles favoritos destacan Tiresias en Las Bacantes de Eurípides, en el Guthrie Theater de Minneapolis; el bufón Feste en la obra de Shakespeare Noche de reyes o lo que queráis, en el Studio Arena Theater de Buffalo; el jefe indio Toro Sentado en Annie Get Your Gun, de Irving Berlin, representada en el Alliance Theater de Atlanta; Porter en la obra La reina y los insurrectos de Ugo Betti; el de Snug, el carpintero (el león) en Sueño de una noche de verano, en el Center Stage de Baltimore; la Dama y el Almirante ruso en la reposición en el off-Broadway de Pacific Overture, de Stephen Sondheim y John Weidman; el juez en la obra de Leonard Bernstein, Stephen Sondheim y John Guare The Race to Urga, una adaptación de The Exception & the Rule, de Bertolt Brecha, dirigida por Jerome Robbins; y Rookie Carroca en la adaptación musical de My Favorite Year , de Stephen Flaherty, Lynn Ahrens y Joseph Dougherty.

Ikeda también ha trabajado en cine, televisión y publicidad. Sus tres papeles preferidos en la gran pantalla son el Instructor de los inútiles obreros en Pisa a fondo, de Ron Howard, para la que tuvo que aprenderse todo su papel en japonés; el Maestro en El último dragón, para la que tuvo que aprender kyudo (el camino del arco); y el más reciente, el Señor Bekku, para el que tuvo que aprender el arte de vestir a una geisha.