- Chris Pratt Peter Quill / Star-Lord
- Zoe Saldana Gamora
- Dave Bautista Drax el Destructor
- Vin Diesel Groot (voz)
- Bradley Cooper Rocket El Mapache (voz)
- Lee Pace Ronan
- Michael Rooker Yondu
- Karen Gillan Nebula
- Djimon Hounsou Korath
- John C. Reilly Rhomann Dey
- Glenn Close Nova Prime
- Benicio Del Toro El Coleccionista
- Ophelia Lovibond Carina
- Enzo Cilenti Guarda vigilancia
- Peter Serafinowicz Denarian Saal
- Gregg Henry Grandpa
- Stan Lee
- Brendan Fehr
- Tomas Arana
- Laura Haddock Meredith Quill
- Sean Gunn Kraglin
- Wyatt Oleff Quill (joven)
- Ralph Ineson Ravager Pilot
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